这就是AGV机器人的工作原理- Interlake Mecalux

2022年5月26日

AGV机器人自动导向搬运设备出现于20世纪中期，用于加快仓库和生产中心的货物移动。

这些自动引导车辆自动移动，无需操作员驾驶．AGV机器人可以根据它们移动的方式进行分类。有线导航、光学导航和视觉导航是最受欢迎的。

什么是AGV机器人?

AGV机器人-也被称为自动或自动引导车辆-是用于运输货物的物流和制造环境在仓库或生产中心的不同区域之间。

这类搬运设备的主要特点是它们不需要操作员来掌舵．相反，它们通过激光导航和机器视觉等技术的应用，在两个或多个点之间自主移动。AGV机器人向前移动预先设定的路线并能承载各种负荷。

然而，这种解决方案在货物流量大、运输路线固定的物流中心可能是不够的。在这些情况下，完全自动化的解决方案，如箱式输送机而且托盘输送系统确保更高的库存移动速度．

近年来的发展AGV机器人人工智能(人工智能)，被称为自动智能汽车(aiv)。这些输送系统是理想的仓库与需要高流量的货物，没有永久的路线。

AGV机器人有哪些应用?

AGV机器人负责表演物流操作，如在不同的存储区域之间分配库存在设施内，在收货区和发运区装卸货物等任务。由于AGV机器人可以运输重物，因此它们也被用于生产中心将不同尺寸的零件转移到装配线．以下是它们最常见的一些应用:

卡车装卸: AGV机器人可以执行叉车或其他类型的传统搬运设备的功能。例如，这些机器人可以自主地将货物移走或装载到卡车上。
产品存储和检索: AGV机器人可以将物品放置在相应的存储位置，并将货物移动到订单履行区域。这些库存的移动有利于货架和挑选站的敏捷、安全和自动补充，对产品和操作员都是如此。bob手办官网
与生产中心对接: AGV机器人可以配置为运输大型、重型和笨重的货物。这使得AGV移动机器人成为位于生产中心附近的仓库的首选。自动导向车辆将货物运输到装配线，特别是在汽车和航空业等行业。
配套件AGV机器人不只是搬运重物;他们还在设施中分发库存装备电台。按照预定的路线，这些自动驾驶车辆将货物补充到不同的套件装配站，并交付所需的确切数量的库存。

AGV机器人被应用于各种行业，从制造业(例如，在即时环境，当时间合适时，他们为生产线提供货物)到食品和饮料，制药和汽车行业。

AGV机器人是如何工作的?

一般来说，AGV机器人由五个基本要素:导航系统、安全系统、动力系统、运动系统和车辆控制器。

导航系统:这是AGV机器人负责接收和处理信息，按照预设路线或方向行驶车辆的部分。有多种类型的导航，包括激光、有线和磁性等。
安全系统:每个AGV机器人都有与其功能相适应的安全组件，确保以最安全的方式执行动作。安全系统的一个例子是激光扫描仪，当道路上有障碍物时，它会让车辆停下来。
电力系统:自动引导车辆机器人有一个电池，为它们提供移动所需的能量。每种类型的AGV机器人会根据仓库或生产中心的需要，有不同的电池和充电方法。
运动系统AGV机器人集成了多个组件，使车辆能够移动和执行任务。这一类别包括从电机和轮子到桅杆和机器人用来提升负载的液压系统。
车辆控制器: AGV机器人是通过一个可编程逻辑控制器，将从软件接收到的信息清晰地表达出来，方便车辆自动行驶。

在任何情况下，AGV机器人的运动和工作流程都依赖于高级程序的命令仓库管理系统(WMS)。该软件协调物流设施中发生的一切，并同步仓库中操作的不同自动化系统的任务。

AGV机器人:成功故事

Easy WMS是Interlake Mecalux的仓库管理软件，可以控制agv在全球范围内运行的各种设施的物流过程。

的中心就是一个例子Normagrup该公司是西班牙应急照明领域的领先公司。Normagrup有四辆自动智能车辆(aiv)，将其生产线与存放原材料的箱子AS/RS连接起来。Easy WMS连接管理AGV机器人的软件，通知它们物品已经离开AS/RS。然后，车辆可以将其运送到需要它的生产线。诺玛格鲁普的一位发言人说:“由于所有的运动都是自动的，迷你装车系统已经与中心的其他自动化流程无缝集成。”

在波兰，生物技术行业诺华制药拥有一个自动机架支撑的仓库，通过AGV机器人与生产线相连。来自Mecalux Group的软件负责组织仓库中的货物，并确保它们在正确的时间被送到生产线。根据诺华供应链经理Tomasz Marchewa的说法，该公司决定采用AGV机器人，因为“自动化是诺华的优先事项，即使是仓库运输。”

内部货物运输实际上是AGV机器人在仓库中的主要功能。这正是AGV机器人在自动化设施中所执行的工作克莱枫丹在法国阿尔萨斯:AGV叉车在存储区和接收、挑选和发送区域之间移动货物。克莱枫丹工厂也使用轻松WMS仓库管理系统控制和协调公司所有的物流运作。