AMR和AGV:差异和哪个更好

实现自动化的货物运输系统，例如自主移动小车(自动引导车辆)或amr(自主移动机器人)，是连接仓库、物流或生产中心各个区域的极其有效的方式。就像自动输送机，它们被用于连续和重复的环境中物质流，从而节省时间，提高生产力，减少事故。

自主移动小车,以引导方式移动的自动车辆在过去的几十年里，美国一直主导着市场。然而，近年来，他们遇到了一个强大的竞争对手:amr，也被称为自动智能汽车(aiv)，哪些移动和操作没有预设路线．

但是这两种自动化运输系统之间有什么区别呢?amr最终会取代agv吗?哪个交通系统更好?我们在这篇文章中详细分析。

导航系统:引导vs.自主

的amr和agv的主要区别在于导航系统他们使用。当agv沿着激光或有线制导系统探测到的预定义路线行驶时，amr根据从环境中实时接收到的信息调整其路线。此外，amr与仓库管理系统(如Interlake Mecalux的Easy WMS)以及公司的ERP在每一个转折点都决定要去哪里。

这样，在技术的帮助下，如人工智能而且机器学习， amr可以通过预加载布局来配置他们的路线不需要轨道、电线、磁带或传感器。这就是为什么这些移动机器人被称为自主机器人。

与此同时，agv集成了最低限度的智能，并按照通过RFID读取或通过Wi-Fi接收的简单编程指令，沿着封闭电路引导移动。

适应性:闭环vs开路

当agv沿着封闭线路移动时，当沿着预先确定的路线行驶时，它们是非常高效的不需要改变。这意味着，当它们遇到阻碍它们移动的物体时，比如箱子或托盘，它们会立即停下来，以避免碰撞，并等待物体被移走。

另一方面，通过使用人工智能及其集成摄像头、传感器和激光扫描仪，amr可以如果遇到障碍，创建一个替代路线．事实上，amr不断地修改它们的路线，以遵循最有效的路线。因此，它们被认为是一种比agv更灵活的自动化运输系统。

价格:每台机器人的成本和安装成本

一般情况下，agv的机器人成本较低比amr的低。然而，重要的是要注意agv使基础设施的改造成为必要安装电线或磁带，使车辆能够导航。这些对仓库的改造在单位成本的基础上增加了额外的成本。

相比之下,amr的单位成本较高与agv相比，但不需要对设施进行重大更改。的仓库的地板但是，它必须满足一定的要求，以确保旅行的顺利和稳定。

在评估一个系统与另一个系统的总体价格时，您需要考虑要安装的单元数量以及对物流中心进行更改的容易程度。如果您正在计划建造一个具有连续物料流的新仓库，那么使用agv将获得更大的收益。另一方面，如果你有一个难以改造的可变流量设施，amr将是一个更合理的投资。

安全:预定路线vs.即兴发挥

两个系统都是非常安全的由于其众多的安全设备和配件，如激光传感器，摄像头，保护器等。

agv提供了更多的安全感通过沿着预先设定的路线移动，因为操作员对这条路线烂熟于心，并且知道机器人在任何时候都会如何行动。

与此同时，amr的行为更加不可预测他们会改变方向，并在途中遇到物体时突然停下来。然而，它们确实总是能确保无事故的流通。

在任何情况下，都可以说一个机器人或车辆配备了多个传感器是普遍的比驾驶叉车的人还安全，因为这种人容易分心，容易犯错。无论是哪种方式，员工都应该熟悉agv和amr的工作方式，以便他们知道如何在附近表现，以及如何在紧急情况下阻止它们。

速度和负载能力:重货vs轻货

一开始，amr特别用于运输较轻的货物(例如，盒子)，而agv的任务是自动移动托盘．随着时间的推移，AMR进行了检修和调整，现在，主要的AMR制造商提供准备运输承载重物的托盘的车辆。

这两种自动化运输系统都可以个性化，适应每个客户的需求。一般来说，amr的运输能力在1.65-2.2吨之间，而agv的运输能力可达5.5吨。

在移动速度方面，这一特征在两种运输系统中相似，均达到6.5'/s。速度也取决于特殊的需求，负载和车辆使用的空间。

其他自动化运输系统

除了amr和agv，还有另外两个自动化货物运输系统在市场上，经常可以在高度自动化和产品移动的仓库中找到:

• 输送机。输送机由一组承载负载并沿电路推动负载的滚轮组成。该系统配备了电动机，以安全、可控的方式移动单元负载。他们通过仓库控制系统(WCS)，负责执行WMS下达的动作和命令。
• 电动单轨轨道。该系统由两种模式的自动手推车组成:空中和地面安装。它们沿着电气化轨道移动，就像传送带一样，需要一个连接到仓库管理系统(WMS)的强大WCS。

这两种自动化运输系统都可以与各种元素(滚子、链条、转盘和垂直输送机等)集成，根据负载处理需求组合或连接设施中的不同区域。

与agv或amr相比，这些系统的主要优势在于运输能力和速度高．它们最明显的缺点是传送带形成了一个固定的回路(几乎没有即兴发挥的空间)，而且它们偶尔会阻碍操作员的通过。

AGV和AMR:哪个更好?

总而言之，真正决定哪种自动化运输系统是最好的因素是那些与公司有关的因素目的、应用范围和物流规划．agv和amr都有各自的优点和缺点，因此根据应用和环境，其中一种将是最合适的。

换句话说，如果项目需要长途旅行，各种路线并不总是遵循相同的模式，或者中心有多个障碍，amr是最合适的。这方面的一个例子是西班牙应急照明市场领先公司Normagrup的新仓库。我们公司为中心配备了一台自动存储和检索系统(AS/RS)连接到生产线由四辆自动驾驶智能车(aiv)驾驶。每当套件组装完成时，Easy WMS都会通知运行AMR的软件，以便车辆拾取套件并将其带到需要它的生产线。

至于agv，他们理想的长距离旅行，没有障碍它们是预先定义的，并且预计不会被更改。在新建筑中实施时，它们也更经济可行，因为在地板上安装导线引导系统时，仓库活动不必停止。这就是我们公司所进行的项目的情况法国纸业制造商克莱枫丹．在仓库一侧开辟了通道，只有将货物从生产中心运送到仓库的agv才能流通。

那么，什么时候应该使用传送带和电气化单轨?两个系统都有与agv和amr一样的好处在自动化货物运输方面，它们在设计不同路线时的通用性，以及它们的安全性，以及更实惠的价格。也就是说，他们的缺点是他们限制操作员和叉车通行的空间。

虽然传送带占用固定的空间，但对于长距离运输尤其有用。我们公司为Venis (Porcelanosa Group)建造的仓库就说明了这一点，在那里，一条地下隧道配备了超过半英里长的滚筒输送机，将设施与生产工厂连接起来。

与此同时，当你需要更多的灵活性时，建议使用电气化单轨。这可以从Sokpol在波兰的果汁仓库，通过电气化单轨电路连接到生产中心。该运输系统达到328'/min，保证连续的货物流动。

自动化运输系统满足每一个需求

所有的自动化运输系统都有其优点和缺点，你应该考虑到这一点建立各种物流设施．agv将帮助您加快道路无障碍区域之间的内部运输，而amr将非常有效地连接交通繁忙的区域和改变路线。

为了做出正确的选择，提高产量，降低成本，建议咨询物流支持方面的专家，他们可以为您的项目设置市场上任何类型的自动化运输系统。Interlake Mecalux符合要求:我们是这方面的专家综合物流解决方案，提供高度定制的存储系统，旨在最大限度地提高每个流程的效率。想要提升你的供应链?保持联系．我们将为您提供建议，并根据您的需求提出最佳解决方案。