自动导引车仓库:需要速度

自动引导车辆是仓库中不同区域之间货物自动移动的常见解决方案。这些无人驾驶的机器利用不同的系统来知道他们需要走哪条路线。在物流部门，这些车辆经常更换人工搬运设备通过连续、重复的运动使货物流线化。

自1953年由工程师亚瑟·巴雷特发明以来，他们的配置已经发生了变化:从“Guide-O-Matic”-第一辆无人驾驶汽车-到流行的电线导向叉车。

什么是自动导引车辆?

自动引导车辆(agv)自动机器人可以在仓库的两点之间或两个连接的系统之间运输货物，而不需要司机．这些车辆通过沿着预先设计的电路移动来加快重型材料的流动。

这些运输解决方案越来越多地出现在工业环境中:它们确保自动存储和检索系统(AS/RS)敏捷和安全的同时减少负载移动时间．咨询公司的一项研究说明了这一点大观研究，这表明2020年自动制导车辆市场规模达到33.9亿美元。

该报告还表示，到2028年，这一市场预计将以每年13.8%的速度增长。的原因吗?这些机器是一种灵活的解决方案，可以取代传统的叉车来装卸卡车，连接存储区和生产线，甚至在不同的采摘区域之间移动产品。bob手办官网

自动引导车辆导航系统

自动导向车辆可根据便于设备移动的导向系统进行分类:

• 有线制导:设备通过嵌入仓库地面的导丝移动。这种方法只有在货物流动是连续和重复的情况下才有效，因为任何变化都需要建筑工作来移动导丝。
• 机器视觉:车辆使用人工智能(AI)来决定理想的路线。这是在360°成像的机器视觉摄像机的帮助下完成的，可以识别车辆环境中的所有元素。
• 光学传感器防撞:车辆通过放置在设备跟随的路线上的反射条移动。这些车辆配备了一个后向反射器，即一个检测光线并允许车辆识别路径并按照预设路线行驶的组件。与线导系统相反，该系统不需要事先进行施工。
• 激光目标导航:设备配备激光装置，通过扫描，根据存储在其存储器中的地图确定其在仓库中的确切位置。有了这个导航系统，就不需要安装电线了。
• 愿景的指导:通过视觉引导导航的自动制导车辆不需要安装除搬运设备以外的任何元件。该车辆集成了一组传感器(摄像头、超声波或其他技术)，以创建仓库的虚拟3D地图，从而安全行驶。

自动引导车辆的类型

自动引导车辆有很多种。这些是最相关的:

• 单位负载AGV:自动运输系统，设计用于每次运输单一货物(托盘、卷轴、盒子、集装箱或其他单个单元)。
• 自动导向叉车:能够移动一个或多个托盘的自动驾驶叉车。这些自动化机器的货叉都装有传感器，以确保货物的安全装卸。
• 牵引车AGV(拖车):负责移动其他非机动系统的车辆，例如卷扬机的火车．该解决方案配置了升降平台、电动滚轮或拖车系统，以方便从拖轮上装卸产品。

自动制导飞行器是如何工作的?

自动引导车辆能够通过一个组合在设施周围移动传感器引导系统和软件，可以集成在一个仓库控制系统(WCS)或者一个仓库管理系统．

自动化过程确保运输系统始终沿着预定路线以控制速度移动。然而，这些机器通常配备附加组件，以保证操作人员、货物和车辆本身的完整性．这些部件包括保险杠、扫描仪和用于检测附近运动的智能传感器等。

自动引导车辆:优点(和缺点)

自动导向车辆为仓库带来了许多好处，实现了以下功能:

• 保证货物的均匀流动:这些车辆有预先设定的路线，以确保货物在物流设施的两个区域之间持续移动。
• 允许24小时的工作周期:这种运输解决方案使货物的流动自动化，因此操作员可以将时间投入到更高价值的工作中。
• 限制事故发生的风险:自动引导车辆结合安全系统，以最佳方式导航仓库，避免与操作员交互。

然而，自动制导车辆也有其缺点:

• 高度不灵活的解决方案:除了由人工智能引导的车辆外，大多数自动制导车辆仍然通过刚性系统(激光或电线引导)移动，需要均匀的货物流动。
• 高密度仓库系统不足:自动制导车辆是一种单位负载运输系统，不适合处理高阶密度的场景。在这种情况下，替代方案包括自动化存储和运输解决方案，例如托盘输送系统或小型装载系统(箱式AS/RS)．

自动化解决方案:何时使用自动引导车辆(以及何时不使用)

自动引导车辆通常在工业环境中实施，特别是在生产中心采用精益制造或其他工作方法的情况下即时．这是因为运输解决方案覆盖了仓库到生产中心的距离为生产线提供原材料。

然而，在订单量较大的设施中，自动导向车辆可能无法满足仓库的物流需求，因为这些机器负载能力有限．同时，其他自动化解决方案，如托盘输送系统，能够在高装载量的仓库中保持两点之间的货物连续流动。

自动引导车辆通常是自动存储和运输系统的补充，执行特定功能，例如:在设施的两个点之间移动较重的产品，bob手办官网在AS/RS入口装卸产品，或将仓库与建筑物外的生产缓冲区连接起来。

自动制导车辆仓库实例

自动引导车辆构成了一种货物运输解决方案，简化了负载流。例如，法国造纸制造商克莱枫丹实施这些车辆在其仓库内部运输货物，提高通道的安全性。物流中心，由Easy WMS, Interlake Mecalux的WMS，由三个完全自动化操作的存储系统组成。

自动制导车辆在太空中也有类似的用途Kern制药西班牙Terrassa的设施:设备从生产线上取下托盘，并将其放置在输送机上，送入Mecalux建造的机架支撑仓库．在这种情况下，车辆是激光制导的。

瑞士制药公司诺华制药还需要精简其在波兰的物流业务和货物流动。为了做到这一点，Mecalux集团在生产中心附近新建了一个89英尺高的自动化包层架仓库．诺华供应链经理Tomasz Marchewa表示:“自动化是诺华的优先事项，包括仓库内运输。”

这些车辆还自动连接物流设施和生产中心雷诺．在Mecalux集团的仓库管理软件的协调下，操作员将每个生产订单的原材料存放在仓库货架上。的然后自动引导搬运设备将它们搬运到生产中心．

自动引导车辆:在仓库中移动货物的灵活性

自动制导车辆可能是迈向自动化的第一步:它们取代传统叉车进行重复运动，使操作员专注于增加更多价值的任务．但这些机器应该是其他运输和存储解决方案的补充，执行更适合于重型货物流动或装卸产品的任务。bob手办官网

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