自主移动机器人:仓库应用和用途- Interlake Mecalux

2020年10月1日

近年来，自主移动机器人(amr)已经从一个未来的系统，只有少数几家公司可以使用，变成了一个可行的、完善的解决方案仓库自动化项目。

根据LogisticsIQ的仓库自动化市场报告全球市场到2025年，自主移动机器人预计将超过40亿美元该公司在美国的市场份额接近15%仓库自动化部门。这种扩张的背后是什么?最常见的移动机器人安装应用是什么?下面我们将对此进行深入分析。

什么是自主移动机器人?

自主移动机器人，简称amr，这些设备能够在不需要人工干预的情况下执行任务并在仓库中移动。

这些自主机器人配备了先进的传感器、人工智能软件和数字布局的装置，使它们能够解释周围的环境。一般来说,amr被控移动重量轻单位负荷(如箱子)，尽管也有那些制造来处理托盘。

在存储环境中，移动机器人与a集成在一起WCS(仓库控制系统)，该系统又与WMS(仓库管理系统)相连。在这些软件应用的帮助下，amr在运输货物时遵循最佳路线发现并避开他们遇到的任何障碍。

自主移动机器人类型:功能

各种移动机器人是根据它们在安装过程中所完成的任务进行分类的。

-移动机器人采摘

的采摘类型设备中使用的方法将决定AMRs将促进哪些任务:

amr用于从人到产品的选择:移动机器人作为一个选车，自动伴随操作人员。然后，工人负责从货架上挑选产品并将它们存入机器人。bob手办官网一旦这一过程完成，移动机器人本身就会把货物带到巩固和包装区。这样就不需要操作者离开采摘区域。
amr用于产品到人的挑选:这类机器人可以将装着产品的整个货架(通常是小或中型货架)抬起，并将其移动到拣货站。通过这种方式，AMR可以放置货架，这样操作员就可以无需移动就可以准备订单。一旦工人完成工作，机器人就会把架子放回原位，并执行下一项任务。

两种类型的自主机器人都可以配备挑光帮助员工选择产品的系统。bob手办官网

-用于分类的移动机器人

用于排序的amr有倾斜的托盘还有一个条形码阅读器可以让他们将包裹分类并放置在适当的出局行。在提货站，操作员将包裹存放在机器人中，机器人扫描标签，处理信息，然后将包裹送到派送区。

另一种类型的分拣机器人是在夹层上操作的机器人。它有来自上层的货物的入口通道和通往调度区域的出口坡道。工人们将包裹放入机器人中，机器人接收进入的产品，对其进行分类，并将其送到相应的出口。bob手办官网

抗菌药物的优势

移动机器人在仓库的三大优势是:

灵活性和快速实现:由于不需要预先定义这些机器需要遵循的路线，因此部署阶段大大缩短。该机器人能够根据周围环境的信息“做出决定”并适应变化人工智能和机器学习．例如，它可以区分机架(永久障碍)和叉车(临时障碍)，并相应地采取行动。
精度:导航技术、机器人视觉和传感器的进步正在提高机器人执行任务时的安全性和灵活性。
连接:移动机器人与装置中运行的其他系统集成。这将随着的逐步实施而得到加强5 g技术．因此，这些机器人可以完善它们的操作，它们代表了存储设施中发生的物流操作的额外数据来源。

amr vs. agv

自主移动机器人最常被拿来与自动导引车辆(agv)这些公司在仓库中都很成熟。

自动引导车辆和移动机器人之间的主要区别在于自动系统和自主系统之间的区别。而自主移动小车沿着a移动预定义的路径他们通过激光或导线引导系统来探测，自主机器人不断调整自己的路线，多亏了人工智能。负载能力是另一个显著的对比:自主移动机器人通常与箱子或轻量包装一起操作，而agv通常与托盘一起使用。

从市场趋势来看，2019年AGV行业整体增长6.8%自动导引车辆市场分析研究与市场．然而，抗生素耐药性以超过20%的速度增长该报告由咨询公司IDC发布．

在任何情况下，并不是一种系统胜过另一种，而是它们都能满足不同的需求．例如，agv在长期稳定运行的设施中处理重负载时非常有效(例如与制造业物流)．这就是为什么这个系统已经成功渗透到汽车和食品行业欧洲自动引导车辆(AGV)市场报告由咨询公司魔多情报．