仓库中的协作机器人- Interlake Mecalux

2021年8月27日

协作机器人和工业机器人是引领物流自动化的两个要素。这些机器简化了所有的仓库操作，最重要的是，消除了人工产品处理所产生的错误风险。

在这篇文章中，我们将深入研究协作机器人和工业机器人之间的主要区别，分析如何在一种机器和另一种机器之间进行选择。

物流4.0中的机器人技术

40多年前，机器人首次被应用于物流领域，特别是在生产流程复杂、负责搬运大量货物的行业。尽管如此,4.0物流推动了诸如工业物联网(IIoT)而且机器学习．这些发展使得用其他能够自行优化流程的机器取代笨重的大型机器人成为可能。

得益于这些技术，越来越多的物流设施正在投资流程自动化。根据咨询公司的一项研究ABI研究公司，到2025年，全球5万个仓库将安装超过400万个机器人。

在竞争加剧的情况下，公司被迫用机器来代替手工劳动，自动化更重复或繁重的任务。机器人技术的引入已经在物流过程中变得流行，包括货物的接收和开槽(自动化系统，如自动托盘穿梭机而且堆垛起重机/AS/RS托盘)，负载运动(与箱式输送机)和订单分派(与分拣员按运输路线运送产品)。bob手办官网

在仓库中使用机器人可以:

消除风险或错误由于手工管理货物。
加快货物流通以及负载运动。
获得加强对库存的控制．
节省仓储空间通过紧凑的存储。
确保最大的安全货物，操作人员和设备。

什么是协作机器人?

协作机器人是与操作员一起工作的机器在生产线上或仓库里。他们的设计确保了操作员可以与机器安全交互保证了工人和货物的双重保护。ISO 10218-1和ISO/TS 15066等国际标准为机器和操作员之间的联合工作制定了必要的安全指南。

尽管cobotics在需要强大制造流程的行业(如汽车行业)有很强的影响力，但它正在成为所有类型企业中越来越常见的解决方案。事实上，协作机器人是在任何物流或生产操作中工作，可能会带来过重的负担供工人处理。

这些机器不是取代操作员，而是在仓库和生产中心实施，以补充员工的任务并优化他们的吞吐量。例如,协作机器人执行的动作给操作员带来了最大的压力，如订单包装等挑选和放置涉及重物的。

合作机器人在物流领域的最佳例子之一是安装在拣选站的机械臂，使拣选订单更加灵活。另一种是协作机器人，它可以在堆垛或包装产品时补充操作员的工作。

什么是工业机器人?

工业机器人是一个可编程产品搬运机，用于仓库或生产中心，执行高度专业化的任务．这些包括开槽和移除库存和移动大量的产品。

工业机器人的主要功能是取代手工任务只有一个目标:提高生产率，以紧凑的方式储存货物，并将错误的风险降至最低。这种设备因其性能而突出处理大量货物的能力强(每周7天，24小时)，无需操作员干预。

这是……的情况miniload系统，其特点是位于货架的两个通道之间的堆垛起重机。这台机器加快了仓库中箱子和托盘的储存和取出，无需人工干预。堆垛起重机提货，并将货物放在指定的地点仓库管理系统(WMS)。这反过来又对机器执行的所有动作进行编程。提取过程也是如此:堆垛机起重机拾取WMS指定的盒子，并将其放置在传送带上，然后将其带到拾取站。

工业机器人的其他例子是托盘输送系统和箱式输送机．这些可用于创建预定电路，以加快仓库中不同区域之间或相邻站点之间的货物流动。

选择协作机器人或工业机器人的原因

机器人技术确保了仓库流程的更高效率。但是你应该选择协作机器人还是工业机器人呢?你的物流规划、操作和仓库布局设计将决定您的手动流程是否应该被协作机器人或自动存储和检索系统(AS/RS)取代，例如堆垛起重机和输送机。

这两种机器人之间的第一个主要区别是它们的专业化程度:工业机器人往往只用于一项任务，占用大量空间，并遵循固定的路线。与此同时，协作机器人是一种灵活的解决方案可以根据物流需求重新安置到设施的不同区域。然而，工业机器人是简化工作的理想工具不断重复动作的劳动密集型任务，与产品储存和移除的情况一样。

基于这些原因，物流管理人员应评估其特定设施中的现有需求是否最好由一种类型的机械来满足。需要快速移动大量产品的仓库可以将叉车换成自动化运输系统如传送带或电动单轨轨道，如果货物流动是重复的。与协作机器人相反，这些机器不使用机器学习来执行它们的功能。相反，它们使用先进的算法来完成WMS分配给它们的路由。