堆垛起重机的联合循环:容量与速度

在自动存储和检索系统(AS/RS)，联合循环或双循环涉及堆垛起重机在同一运动中存放一件货物和取出另一件货物时所作的运动。

你们会记得塔式起重机沿着仓库过道移动的机器是否自动地将货物放入和取出79bob下载 的位置。由于联合循环，减少了动作，从而简化了流程．

Interlake Mecalux的所有AS/RS都与组合循环兼容(如果操作需要)。这大大加快了货物管理的速度。然而，这个看似简单的概念有时包含复杂的计算，我们将在这篇文章中分析。最终，在设计您的设施时，您必须在获得更高的循环次数或增加存储空间之间做出决定。

简单循环和组合循环的区别

简单的循环是指货物可以独立地插入和取出货架．当储存货物时，堆垛机起重机只是从设备前面的传送带上取下单位负载，并将它们放置在机架上，无负载返回仓库入口。当移除货物时，堆垛机起重机将货物从其位置取出并将其移动到仓库出口。简单装载是当许多货物到达时进行的通常动作，堆垛机起重机的任务只是存储它们(而不需要移除任何东西)。但是当混合存储和移除动作时，这不是很实际。

联合循环由堆垛机起重机所做的运动组成，其中，从仓库的前面移动到通道，它在货架上的相应位置沉积一个托盘或盒子;在行进了一小段距离后，它将位于机架上不同插槽中的另一个负载移除，并将其带到输出端输送机或者是过道尽头的控制台。这种操作显然更有效，因为在一次移动中执行了两个操作，增加了仓库吞吐量。

堆垛机起重机循环时间

循环时间是a基本指标这将决定在一段时间内可以在AS/RS中移动的单位负载的数量。

可以定义周期时间由于堆垛起重机从传送带上取下一个托盘，将其放置在机架上，取出另一个托盘，并将其交付(到相同的传送带或通道另一端的传送带)所需的时间。也就是说，它是常值时间(与货物的位置无关)和与移动相关的可变时间的总和。

时间是直接相关的堆垛起重机技术资料(加速度，速度，定位时间等)和在每种情况下要行驶的距离。

根据不同的循环时间，您可以估计堆垛起重机的平均循环时间．这是一个统计值，可以让您大致了解您将在设施中达到的运动能力。

计算组合循环数

来计算组合循环数堆垛机起重机可以在单深机架中完成，因此必须考虑到UNE 58912标准，其中包括各种场景(可能的运动类型)，这将帮助我们定义AS/RS的吞吐量．此计算适用于托盘和箱子的AS/RS。

为了计算每种情况，您必须将堆垛起重机从一个点移动到另一个点所需的时间以及每次移动的转移时间相加。

对于入口点(E)和出口点(A)不相同的场景，还需要加上堆垛机起重机从E点到A点所需的时间。

的下图显示了组合循环的大致数量这可以通过改变货架的高度和长度来实现。机架越长，循环次数越少(堆垛机起重机必须行驶更长的距离)。同样，高度与联合循环数/小时(cc/h)成反比。

结合循环与双层深机架

那么当机架是双层深的？在这些情况下，堆垛起重机循环的持续时间不仅取决于位置的水平位置和高度，而且还取决于位置机架深度．当计算循环次数时，一个新的变量开始起作用:位置被占用的程度．

要访问每个槽的第二个位置的单位负载，有必要事先移走第一个托盘/盒子．堆垛起重机必须首先挑出该产品，并将其带到一个空的位置。此移动的时间计算为从最近的空位置移动和返回所花费的总时间，包括从第二个位置移除托盘/盒子和双层深存储。到下一个空槽的平均距离完全取决于仓库的占用率。

为了计算存储周期，假设其中一半是单深度循环，另一半是双深度循环．下图说明了双层深机架的组合循环变化的高度和机架的长度。它表示每小时循环次数的减少有利于存储容量的增加。换句话说，移动速度降低了，但空间增加了。如上图所示，这是一个估计值。

计算的可靠性

当根据UNE 58912标准计算堆垛起重机的吞吐量时，有必要计算出一个参数(a)来验证所做计算的可靠性。

参数“a”的定义如下:

a = H/L × Vx/Vy

H = AS/RS高度
L = AS/RS长度
Vx =堆垛机起重机运行速度
Vy =堆垛机起升速度

的理想的AS/RS是a = 1．因此，为了获得符合UNE 58912标准的可靠结果，“a”的值范围可以在0.5到2之间。因此:

0.5≤a≤2

结合周期，以满足您的需求

联合循环对AS/RS的效率有很大的改进。然而，你需要一个平衡存储容量(货架高度和长度，单层或双层深度)和每小时所需的平均循环数(货物管理的速度)之间。定义最佳组合循环数在自动化物流过程中，有效地管理设施中的流动是至关重要的。

在Interlake Mecalux，我们擅长在AS/RS的容量、循环次数和大小之间找到正确的平衡，以满足任何公司的物流需求。我们提供各种型号的堆垛起重机，除了使用数字的双胞胎；这些模拟AS/RS在实际启动和运行之前的操作，使我们能够根据客户的需求对其进行定制。不要犹豫联系Interlake Mecalux．我们将帮助您找到最适合您需求的物流解决方案。