工业机械臂采取车轮- Interlake Mecalux

2021年1月26日

缩短的物流时间迫使公司自动化他们的流程达到最大的生产力。的流行就是一个很好的例子工业机械臂因为它们可以加快过去分配给操作员的重复性任务。

事实上，这项技术不仅提高了生产和供应链的效率，而且还让你高空装载重物和操作自动——无需人工干预。

因此，越来越多的公司选择实现这种解决方案。咨询公司信息与通信技术(ICT)的一份市场研究报告显示，到2024年，这些设备的营业额将从189亿美元上升到390亿美元，增长206%。

在这篇文章中，我们将解释它们是如何出现的，何时在仓库中站稳脚跟，分析它们的优势和在工业中的主要应用。

什么是机械臂?

机械臂是一个可编程装置，其主要功能和行为模仿人的手臂．组成机器人的不同部件相互连接，使手臂进行旋转和线性运动。

机器人的手连接在手臂的末端作为延伸。手的形状可以是手钳、吸盘或爪子，这取决于它们所完成的功能。包括系紧，货物移动，拣选和零件组装等．

第一个工业机器人原型被认为是英国工程师Bill Griffith P. Taylor在1938年发明的。然而，直到20世纪70年代，一场狂热的技术竞赛才开始，主要在美国和日本企业之间展开，目的是通过机器人技术彻底改变工业大规模生产市场。如今，德国库卡公司和瑞士ABB公司是开发这些设备的两家领先制造商。

他们的目的是什么?工业机械臂应用

这些机器主要用于模拟或在生产和物流操作中取代人力的能力．由于工业机械臂是完全自动化的，它们执行与操作员相同的功能，但具有操作能力更重的负荷，更快的速度，没有疲劳人类在做重复动作时的感受

这些设备，可以单独操作，也可以作为设备的一部分组装线，用于要求极高精度的行业，如汽车行业。它们在需要运动的领域也很有用挑出并放置重物．

这是一个例子，例如Porcelanosa陶瓷业的领导者。我们公司在其位于西班牙维拉雷亚尔的物流中心为该公司配备了最新的技术，该物流中心为组成集团的八家企业提供服务。每个拣货站都安装了一个机械搬运臂，以帮助操作人员搬运更笨重的货物。这台机器负责在适当的时间将最重的包裹从缓冲区移动到拣选站，而不必使用托盘卡车或叉车来处理这类包裹。

工业机械臂:自动化操作的优势

工业机械臂在生产或存储装置中的实施可以帮助您实现以下目标:

显著提高运营吞吐量:与操作员相比，工业机械臂可以在必要的时间内重复同一任务。
优化复杂的流程并使其高效:对于重负荷和要求极高精度的作业，例如汽车行业某些零件的装配，单靠机械臂就能达到最佳产量。
确保所有操作人员的最大安全:在生产线和物流过程中使用这些机器人可以防止工人进行不符合人体工程学的操作，从而带来更大的风险。
降低生产成本和劳动力:尽管最初的投资，从长远来看，自动化降低了成本，增加了安装所需的人员，提供了快速的投资回报(ROI)。
保证在极端条件下作业的可行性:只有工业机械臂才能确保在冷藏和受控环境下的生产力。

至于缺点，机械臂的实施构成了一个公司方面的高初始投资．它们真正的好处只来自于涉及类似大小负载的非常具体的重复任务。这就是为什么机械臂不适合做重复性动作，不像手臂那样(做小动作或转动)，也不适合做不相似的商品。

工业机械臂的类型

根据它们所产生的动作、所处理的产品以及所参与的操作，机械臂有很多种。bob手办官网让我们来看看目前市场上的主要品种:

笛卡儿的机器人:有三个直线轴的装置，因此只能沿直线移动。这种类型尤其用于挑选、放置和装配任务。
圆柱形的机器人:通常用于操作压铸机和点焊机，以及执行高度复杂的装配操作。它的圆柱形结构使它能够进行一次旋转和两次线性运动。
极地/球形机器人:它之所以叫这个名字，是因为它正是用球坐标来标记这个设备相对于另一个参考系统的运动。这些机器有助于气焊，金属铸造和铣削生产过程。
SCARA机器人: Selective Compliant Assembly Robot Arm的首字母缩写，该技术因其灵活性而脱颖而出，因为它有多达四个自由度。与其他类型的机器人(如笛卡尔机器人)相比，这允许快速和简单的运动。
铰接式机器人:这种机器至少有三个旋转接头，使其在更复杂的生产过程中很受欢迎。这种机器人用于汽车行业，例如喷涂。
并联机器人:这类机器人包括delta机器人，具有移动平台和旋转关节，保证了广泛的运动范围。这些机器特别用于准备较小产品的订单。bob手办官网

在自动化安装时，物流经理负责根据仓库布局、货物流、负载类型和拣货量等因素决定安装哪种类型的机械臂。