物流4.0时代的仓库机器人- Interlake Mecalux

2019年11月25日

一个机器人仓库是一种拥有自动化系统和专门软件来控制和处理货物的仓库。机械和机器人在物流领域的应用并不是什么新鲜事。然而，数字化和工业4.0的到来4.0物流)在机器人领域取得了重大进展，供应链的每一寸都实现了自动化。

除了最近备受关注的革命性仓库机器人原型外，我们的文章还将重点放在主要系统建立在该部门，因为他们的效率和证明的结果．但是，首先，让我们看看一些关键的概念。

工业机器人vs.合作机器人

在工业仓库机器人领域，有两个重要的思想共存:

被编程以特定方式执行工业过程的机器．在很大程度上，它们取代了繁重、重复的体力劳动，并自动运行。此外，它们还配备了传感器，可以实时检测和收集周围环境的信息。

工业机器人有广泛的应用，这意味着它们可以采取许多不同的形式，我们将在后面看到。例如，在这类仓库中，你会发现自动输送机和堆垛起重机．

协作机器人或被称为“合作机器人”往往更紧凑，具有更易于管理的结构。与标准工业机器人的不同之处在于它们被设计成支持人们在他们的工作环境中执行不同的任务(因此得名)。多功能是它们的主要优势之一，因为它们可以被编程为自主操作或由工人指导。你肯定会在存储环境中遇到用于搬运货物或包装机器的机械臂。

谁知道未来的仓库是否最终会完全无人值守。但是，在现实中，即使是当今最现代化的中心仍然需要一定程度的人为干预。尽管自动化取得了进步，但是仓库仍然需要操作员在场来执行最复杂和可变的任务.．.

导致不是所有的事情都可以自动化．当我们提出一个仓库自动化项目时，我们所设想的不是寻找一个完美的解决方案，而是任何可能限制潜力的制约因素。当然，我们找到了最有效的、面向生产力的系统和场景。

无论如何，通往仓库自动化的道路是明确的，包括以下前提:

我应该把目标放在什么任务上?当这三个因素同时发挥作用时，机器人化的最佳效果就会出现:

机器人化可以很容易地应用于与制造工厂相邻的建筑中，因为公司可以调节和协调与存储相关的生产流程。尽管，一般来说，任何类型的仓库都可以在上述三点存在的情况下实现机器人化。

因此，我们跟踪主要系统的路径，根据它们执行的过程来组织它们:

-堆垛起重机

这是一个自动化系统能够拿起和放置托盘或板条箱或托特在货架上．一个AS/RS堆垛起重机包括沿着机架运行的坚固的直立桅杆，以及放置托盘或板条箱的带叉的摇篮。这些机器取代了叉车。

-托盘穿梭车

的托盘穿梭移动沿着高密度货架通道，并将后面的托盘向前反之亦然。在其半自动版本中，托盘穿梭车与操作员并肩工作，因为他们可以用平板电脑直接从叉车上编程和操作它。

——输送机

无论是滚轮、皮带还是链条，输送机是仓库中用于搬运货物的固定系统．他们用人工搬运设备减少了货物的运输。通常，它们被设计为自动化仓库中堆垛起重机的重要补充输送机在不同的仓库区域用于各种各样的用途．

-电气化单轨系统

架空输送机或什么叫电气化单轨系统运行与输送机相同的操作，除了它们具有架空轨道系统(即不固定在仓库地板上)。他们的主要优势是高速他们到达。因此，它们用于中等距离，如所见这个仓库是Mecalux为波兰Sokpol公司设计的．

- AGV或LGV车辆

自动导引车辆(agv)——或者一些人称之为激光制导车辆(lgv)——可以在没有人参与的情况下按照既定的路线行驶。他们是类似于叉车:配有带叉的装载平台。它们的传感器可以接收并跟踪埋在地下电缆中的发射机发出的射频波。一个这样的系统可以在Dafsa自动化仓库的货物接收区找到。

-拟人化机器人自动采摘

在一些操作可预测、稳定的仓库中，是可以安装的自动执行整个订单准备阶段的机械臂．这些是固定的工业机器人，通常帮助放置和码垛货物。

-辅助机器人，协助操作员采摘操作

在这个领域，有几个cobots是为了帮助工人完成任务而展开的:

机器人仓库不仅依赖于其安装的系统，还依赖于以下元素:

软件在仓库机器人技术中扮演着不可或缺的角色尽管一些工业机器人看起来多么强大，但如果没有它们所连接的各种软件层，它们将毫无用处。不同类型的软件这意味着他们可以编程、沟通和执行移动订单，并在仓库管理中做出决策，以优化您的整个操作。
预防性维护计划:除了在发生故障时制定行动计划(通常包括立即联系供应商的技术服务)，您还需要制定预防性维护计划避免可能妨碍仓库活动的意外中断．
操作员培训:需要实施项目来帮助更新工人的技能数字化任务，运行软件和自动化系统反过来，它们有直观的界面来加速团队的学习曲线。

机器人仓库是当今现代商业的一部分。自动化和机器人化是最赚钱的途径之一提高仓库物流流程的效率和质量．如果您正在考虑在您的仓库中占据上风，并希望从Interlake Mecalux的机器人和自动化专家那里获得一些建议，请保持联系．