机架支撑仓库中的自由移动叉车。Interlake Mecalux

机架支撑的仓库可以建造，其中货物由自由移动的叉车(三边炮塔，双边炮塔或到达卡车)处理。

尽管如此，必须记住，炮塔型设备的高度不能超过50英尺，不能达到34英尺的卡车。此外，还需要比通常用于堆垛起重机的通道更宽的通道。一个非常平坦的地面也是必不可少的，特别是如果使用炮塔型卡车。

一个重要的因素是机架单元内部需要人员来处理负载和执行操作。

尽管存在这些问题，但带有自由移动机器的机架支撑仓库是一个很好的选择，也是一个值得的选择，因为它是一种特殊的结构，没有支柱，通常比传统的建筑系统更便宜、更快。

带有自由移动叉车的机架支撑冷室。

自由移动叉车的支架

自由移动的设备直接安装在地面上，为了在通道中更安全、更快地操作，炮塔型卡车需要一个导向系统。这可以是机械的，线引导的，或激光引导的(见“处理设备”一节)。

用LPN 50导轨引导

托盘直接放在地板上。附在地板上的l型导轨起着引导作用。

UPN 50导轨引导

托盘放在放置在地面上的轨道上或横梁上。连接在地板上的u形导轨起着引导作用。

引导UPN 100轨道形成岛

通道的引导之间的空间用混凝土填充，形成一个机架单元坐落的岛。

有线制导

埋在地下的电线会产生磁场，机器会探测到磁场，并跟随磁场作为引导。

自由移动设备的间隙与固定路线设备的间隙非常相似。但是，必须记住，第一组用于收集和存放负载的方法与第二组使用的方法不同。

一般情况下，自由移动的设备具有转头，以便在机架单元的左侧或右侧收集和存放负载。相比之下，固定路线设备使用伸缩头。

这一特点意味着在通道宽度方面的需求有很大的不同。当使用48英寸深的欧式托盘时，炮塔卡车需要67英寸至74英寸宽的通道，这取决于该设备的效率，而堆垛起重机只需要59英寸至63英寸宽的通道。

当指定用于炮塔式卡车的仓库的间隙时，在确定通道宽度时必须考虑三个措施:导轨前端之间的距离(在随图中标记为a)，负载前端之间的长度(B)和货架单元前端的分离(C)。

我们还必须考虑到地板平整度的公差前面所讨论的。